СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ КРАНОМ-ШТАБЕЛЁРОМ НА БАЗЕ УПАК MNC-410

Система MNC-APR прошла адаптацию для управления общепромышленным оборудованием. На одном из предприятий успешно реализован проект по автоматизации складской системы, состоящей из 3-х кран-штабелёров, порядка 3000 ячеек грузоподъёмностью до 1 тонны.
Система предусматривает функционирование в автоматическом (с терминала) и ручном (из кабины) режимах. Кроме того, система предусматривает программную и аппаратную интеграцию в заводскую сеть (АСУ).

• Рельсовый привод перемещения крана по горизонтали
• Порядка 3000 ячеек с грузоподъёмностью до 1000 кг
• Отсутствие каких-либо датчиков позиционирования
• Существенные смещения правого и левого стеллажей друг относительно друга
• Различная высота ячеек
• Кривизна стеллажей относительно горизонтали и вертикали
• Изношенная система подвижных кабельных подвесов
• Изношенная и устаревшая электрика и электроника
• Изношенные кабели и проводка
• Работа кранов-штабелёров исключительно вручную из кабины

Результат модернизации

• Рельсовый привод перемещения крана по горизонтали
• Работа полностью в автоматическом режиме с терминала оператора
• Аппаратная интеграция в заводскую сеть (АСУ)
• Цифровые электроприводы перемещения по вертикали и горизонтали
• Цифровые датчики положения по вертикали и горизонтали
• Нечувствительность позиционирования при проскальзывании рельсового привода

• Полная параметризация системы управления, включая координаты ячеек
• Точность позиционирования ±2мм
• Интуитивно-понятная система диагностики и интерактивной помощи
• Различные системы нумерации ячеек
• Журнал событий системы
• Сенсорный экран терминала

• Асинхронные двигатели для перемещения кранов
• Абсолютные системы измерения положения кранов длиной до 50м
• Ультразвуковые датчики сканирования
• Новые кабельные трассы длиной >120м, в том числе новые подвижные кабельные подвесы
• Вибро- и ударо-стойкие датчики на валах двигателей
• Вибростойкие электрические соединения
• Помехозащищённая передача дискретных сигналов
• Источник бесперебойного питания системы управления